球形封头坡口切割机简介
针对目前压力容器、锅炉制造、化工机械等制造领域封头人工切割工序繁琐、精度较差的状况，萨福企业研发了球面体封头切割机，采用球面体封头专用的球面体CNC切割控制系统进行控制，配合球面体编程套料软件程序，以及球面体扫描程序，主要应用于球面体、曲面体、压力容器封头等球面装置的垂直切割、以及坡口切割。它是一种自动化程度极高的球面体自动切割设备，可大大提升封头成品合格率和切割效率。根据用户要求，还能根据用户的要求，针对平面板材的垂直切割。该设备大大提高了压力容器制造行业封头手工切割报废率高、效率低下的问题，大大提高了封头的批量效率高切割。
球形封头坡口切割机优势
封头切割机器人为多轴联动的机器人切割应用系统,主要由机器人底座、机器人关节本体、等离子切割系统、防护系统、周边附件,控制系统等组成
根据各种行业不同的应用,该机可设计成龙门倒挂式或座式结构
也可将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上,使机器人整体作平面Y方向移动,可大大扩展机器人的工作区域
封头切割机器人主要应用于各种封头、3D曲面的等离子切割,以及各种金属材料的3D坡口角度切割等行业应用
切割材料包括各种碳钢、不锈钢以及各种合金材料,适用范围广
本机型采用单工位或双工位设计,具有较快的加工效率
封头切割机器人搭载等离子切割切割技术,切割速度快。可采用示教编程工艺,也可采用离线编程技术,具有可视操作界面,软件中储存了各种切割模块和参数,操作简单易懂
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具。
开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨。
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上。
球形封头坡口切割机结构
坐标轴定义：
X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴：龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴：立柱升降方向定义为Z轴
U轴：机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴：割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
球形封头坡口切割机各轴结构
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位，U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。机头部分结构
球形封头坡口切割机性能优势
1、回转头1套，回转角度360度回转，偏摆角度45-50度。
2、封头切割弧压调高器1套。
3、封头切割激光扫描传感器1套。
4、封头控制系统液晶屏15寸；
5、封头切割控制系统控制轴数6轴；封头开孔机
6、等离子建议切割封头厚度：不锈钢1.5-40mm（定制）；碳钢1.5-50mm（定制）。
7、定位空行程速度：0-9000mm/min或更大。
8、封头开孔坡口切割类型：外圈坡口；
9、切割质量：目测粗糙度12.5um（表面光洁度），表面较为光洁，有少量刮渣，可焊性好。
10、支持切割方式：平板垂直切割；封头轮廓孔直切；封头轮廓孔外坡口坡切。
11、割枪封头切割过程中Z轴控制方式：电动、数控升降；
12、电机驱动啮合方式：均为无间隙齿轮齿条啮合方式、弹簧式压紧装置。
13、很大设计直径：可定制；封头厚度可定制。
14、封头开孔机机构：龙门轨道式；
15、机器跨距：500-3500mm或更大；
16、导轨长度：7000mm或更大；
17、切割距离：1000mm-5000mm或更大；球形封头坡口切割机切割效果
球形封头坡口切割机应用领域
