标准封头坡口切割机器人简介
标准封头坡口切割机器人采用数控龙门桁架式结构,X、Y、Z、U、V五轴伺服联动,X、Y、Z实现空间任意位置定位,U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机,用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作,切割表面光滑、切割精度高,大量节省人工二次修正时间。
持封头类型:椭圆形封头、碟形封头、半球封头
支持开孔类型:中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔。
标准封头坡口切割机器人优势
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置,无需工装夹具。开孔质量高、切割精度高、表面光滑, 切割后无需人工修正和打磨。
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作,相比人工切割效率提升10倍以上。
标准封头坡口切割机器人结构
坐标轴定义:
X轴:龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴:龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴:立柱升降方向定义为Z轴
U轴:机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴:割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
标准封头坡口切割机器人各轴结构
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动,直线导轨定位,U轴采用行星齿轮传动,V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成,可以实现割枪任意姿态控制,完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器,与割枪同步旋转。机头部分结构
封头怎么做平口处理
封头是压力容器上使用的堵塞装置,对密封性有非常严格的要求。因为密封性会关系到压力容器的使用,半球形封头加工厂,严重时甚至会出现工作事故,因此,密封性必须要十分注意。我们知道,为了让封头具有更好的密封性,通常封头在制作完成后,会对其进行平口处理,使其与压力容器可以更好的衔接在一起。那么,封头是怎么做平口处理的呢
不论瓜瓣封头还是整体封头,不论冲压封头还是旋压封头,不论标准椭圆封头还是球形封头或碟形封头,成型后都较原设计高出一个值,这个值就是修切余量,以备车削或割掉。应根据封头规格和本单位设备情况决定平口方法,若不能在立车床上平口时,则考虑用气割或等离子切割方法平口。这里介绍的是用气割(或等离子切割) 进行平口的方法
在封头的平口工作中,半球形封头厂,需要根据具体制造工艺选择坡口形式,周口半球形封头,外坡还是内坡,坡角度这些都是有要求的。