椭圆封头坡口切割机器人简介
椭圆封头坡口切割机器人采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机，用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量节省人工二次修正时间
持封头类型：椭圆形封头
支持开孔类型：中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔
椭圆封头坡口切割机器人优势
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上
全自动一次性连续完成工料切割，支持多种零件破口切割；
配备离线编程软件，可生成电子表格形式离线程序，直接导入系统进行切割；
系统内置开放式工艺数据库，根据用户输入工件厚度，自动调取工艺数据工艺数据库对用户开放，用户可编辑、添加、删除工艺数据；
程序界面显示二维动图，指示切割动态进度；
设备配备无线遥控器，提高操作方便性；
定期提示用户进行维护和保养，保证设备长期稳定运行
装备智能化,零件任意摆放，视觉扫描自动定位零件位置；
实现料台上，工件随意摆放。多种异性工件拍照、扫描识别；
坡口切割质量高、精度高、表面光滑、切割一次成形，无需修正打磨；
椭圆封头坡口切割机器人结构
坐标轴定义：
X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴：龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴：立柱升降方向定义为Z轴
U轴：机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴：割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
椭圆封头坡口切割机器人各轴结构
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位，U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。机头部分结构
封头怎么做平口处理
封头是压力容器上使用的堵塞装置，对密封性有非常严格的要求。因为密封性会关系到压力容器的使用，半球形封头加工厂，严重时甚至会出现工作事故，因此，密封性必须要十分注意。我们知道，为了让封头具有更好的密封性，通常封头在制作完成后，会对其进行平口处理，使其与压力容器可以更好的衔接在一起。
