厚壁封头坡口切割设备简介
厚壁封头坡口切割设备采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机，用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量节省人工二次修正时间。
持封头类型：椭圆形封头、碟形封头、半球封头
支持开孔类型：中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔
厚壁封头坡口切割设备优势
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具。开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨。
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上。
厚壁封头坡口切割设备结构
坐标轴定义：
X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴：龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴：立柱升降方向定义为Z轴
U轴：机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴：割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
厚壁封头坡口切割设备各轴结构
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位，U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。机头部分结构
厚壁封头坡口切割设备操作
1、机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到机器人示教过程中的设备，在割枪后端配置了碰撞传感器，等离子切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为设备。
2、机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好、方便。采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。
3、切割机器人气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。
4、控制系统采用分布式硬件结构和精简指令集软件，能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。
5、切割机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器，具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证
