锥头切割机器人简介
锥头切割机器人采用数控龙门桁架结构,X、Y、Z、U、V五轴伺服联动,X、Y、Z实现空间任意位置定位,U、V实现切割枪的任意姿态控制。本设备是一套全自动切头机,用于椭圆头、碟形头、半球头的孔切割热加工。一次自动连续完成机头的全部开切工作。切割面光滑,切割精度高,节省大量人工二次校正时间。头型:椭圆头、碟头、半球头支撑孔型:中心孔、偏心立孔、偏心正孔、带偏角的偏心立孔。
锥头切割机器人的优点
是设备智能化,头部任意放置,头部通过视觉扫描自动定位,无需工装夹具。孔质量高,切割精度高,表面光洁,切割后无需人工校正和打磨。生产效率高,头部所有孔全自动一次性连续切割,比人工切割效率提高10倍以上。
锥头切割机器人结构
坐标轴定义:
X轴:龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴:龙门架沿导轨移动为Y轴
Z轴:立柱升降方向定义为Z轴
U 轴:机头沿回转支承的旋转定义为 U 轴,
V 轴:割炬绕水平轴的偏转定义为 V-轴。
U轴采用行星齿轮传动,V轴采用多级齿轮传动。机头由回转轴和偏航轴组成,可实现割炬任意姿态控制,完成空间坡口切割任务。激光视觉轮廓测量传感器安装在手电筒支架上,与手电筒同步旋转。机头部分结构 锥形头切割机器人
锥头切割机器人性能特点
1、等离子推荐切割头厚度:不锈钢1.5-40mm(定制);碳钢 1.5-50mm(定制)。
2、定位空行程速度:0-9000mm/min或更大。
3、封头开槽切削型式:外圈槽;
4、切割质量:目测粗糙度12.5um(表面光洁度),表面比较光滑,有少量刮渣,焊接性好。
5、支持切割方式:平板垂直切割;头部轮廓孔的直线切割;头部轮廓孔外的斜角切割。
6、枪头切割过程中Z轴控制方式:电动、数控升降;
7、电机驱动啮合方式:全齿轮齿条无间隙啮合方式,弹簧式压紧装置。
8、机体上的能量传输方式:均为拖链;水平机载拖链和垂直地面拖链方式,维修方便。
机器优势
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装备智能化、封头任意摆放
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视觉扫描自动定位封头位置
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切割精度高,定位精度±0.01mm
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开孔质量高、切割精度高
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表面光滑,省人工,无需修正和打磨
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生产效率高、全自动
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无烟无味,刀片切割,更环保
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操作简单,普工两小时即可上岗
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生产可控,切割记录,数据可查
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定制机型,支持皮革单、多层切割
切割案例
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山东某公司合作案例智能破口切割机切割现场
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河南某公司合作案例智能封头切割机切割现场
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江苏公司合作案例封头切割机切割现场视频
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2021年度全国压力容器及承压部件行业大会德州西恩数控设备股份有限公司参加2021年度全国压力容器及承压部件行业大会
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上海某制药设备集团德州西恩数控设备股份有限公司为上海某制药设备集团生产设计了封头智能全自动开孔切割机
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